Minggu, 30 Agustus 2009

Mechanical Fair 2009 Proudly Presents SPARC n Photography competition

Suka banget sama Science???
Suka foto2???
Ayo gabung!!!
Buat temen2 yang mau ikut lomba karya tulis dan fotografi Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia menyelenggarakan event tahunan nih buat temen2. Hadiahnya menarik lho..ayo gabung..
Cepetan!! keburu terlambat lhoo...

please klik mechfairui2009.blogspot.com

TRUI..come and join with us....


Buat temen2 anak UI yang suka banget dengan dunia teknology ayo gabung segera di Tim Robot Universitas Indonesia. Pendaftaran palign lambat tanggal 9 september lho...buruan daftar...
Bagi yang berminat langsung aja klik!!! http://timrobotui.net

Beberapa tips sederhana mengatasi virus ( XP Only )

Buat yang masih setia sama Windows XP ada beberapa tips buat kita menghindari virus di computer ataupun laptop kita. Mungkin tips ini sudah banyak yang tahu, tapi apa salahnya untuk tetap berbagi ^_^

Virus Recycler
Buat virus yang satu ini mungkin sudah banyak yang tau kan. Virus recycler ini banyak kita temukan setelah kita biasanya mencolokkan FD kita di warnet-warnet. Kadang virus ini tidak terdeteksi oleh antivirus yang kita pasang di computer ataupun laptop kita. Nah ada sedikit langkah nih buat ngatasin virus ini
hapus winhlep32.exe

1. Ubah tampilan direktori (dari Folder, Tools, Folder Options, View). Ubahlah “Show hidden file”, matikan “hide extension for known file types”, matikan “hide protected operating system file”

2. Coba masuk ke C:\RECYLER
3. Jika virus ada disana, anda akan menemukan direktori seperti ini “S-1-5-21-1482476501-1757981266-682003330-1003?. Virus ada didalam direktori tersebut. Coba hapus! (Shift Del). Kemungkinan besar anda tidak akan bisa menghapusnya, karena file virus sedang aktif.
4. Re-boot komputer anda, dan boot dengan SAVE MODE (Tekan F8). Hapus direktori virus di dalam C:\RECYCLER (Shift Del)
5. Yakinkan VIRUS RECYCLER sudah tidak ada di Kompi kita, dengan cara Restart kompi dgn WINDOWS NORMAL, Chek kembali di folder masih adakah VIRUS RECYCLER
6. Setelah yakin kompi kita bersih dari VIRUS tsb, lakukan hal yg sama pada media2 lain yg di curigai telah terjangkit VIRUS RECYCLER
7. Install AntiVirus (Kalo w seeh pake PCMAV yg ter-update)
8. Coba hapus beberapa file, kemudian lihat apakah RECYCLER muncul lagi.
9. Kalau masih muncul coba copykan file berikut (muncul.bat) ke dalam RECYCLER
10. Ikon yang menyerupai Recycle Bin "S-1-5-21-1482476501-1757981266-682003330-1003" akan berubah menjadi folder biasa dan akan terlihat isinya INFO2, desktop.ini,dll.
11. Copykan file berikut atau INFO2 yang sudah dimodifikasi kedalam folder tsb.
12. Hapus semua file pada folder tsb, kecuali INFO2.

Virus autorun.inf
Virus yang satu ini juga tidak kalah menarik buat kita nih. Pasti sering liat kan kalau kita menghilangkan status hidden pada computer kita maka akan nampak suatu file bernama autorun.inf. Latar belakang dibuatnya autorun.inf virus adalah agar virus mempunyai kemampuan untuk dapat menyebar secara otomatis tanpa tergantung kecerobohan manusia itu sendiri. Kecerobohan itu dapat berbentuk iseng dan rasa ingin tahu akan file2 uang baru kita lihat. Autorun.inf ini dimaksudkan agar saat kita menancapkan FD maka FD tersebut akan mengunduh file virus karena hidupnya autorun tersebut.
Langsung aja nih buat ngatasin virus ini ada 2 metode.
1. Penggunaan tombol Shift
Saat kita hendak menancapakan FD kita sebaiknya tahan tombol Shift beberapa detik kemudian sambil menekan tombol Shift tancapakan FD kita. Metode ini cukup aman lho untuk mencegah aktifnya file autorun.inf tersebut.
2. Men-disable fungsi Autorun/Autoplay pada Drive/Removable tersebut
Caranya sebagai berikut :
• Caranya: klik run-gpedit.msc , User Configuration-Administrative Templates-System

• Turn off autoplay menjadi Enabled gambar

• Dengan membuat turn off autoplay komputer menjadi Enabled maka akan mematikan fungsi autoplay. Dengan matinya fungsi autoplay komputer maka Script autorun sendiri hanya akan menjadi file sampah yang tak ada gunanya.
• Setelah setting diatas ada baiknya sebelum mencolokkan flashdisk terlebih dahulu Show hidden files dulu…[klik Tool-Folder Options- View- pilih Show Hidden Files and Folders sekalian hilangkan ceklist pada Hide protected operating system files (Recommendet)-Ok]Setelah itu jika anda temukan file autorun.inf dan disampingnya terdapat induk virus.exe maka tinggal kita delete aja…

Menghandle virus vb-script
Virus yang menggunakan vb-script seperti ini kadang cukup berbahaya karena kadang file VBS tersebut diset agar menghapus semua dokumen ataupun menjalankan bebrapa aplikasi yang tidak kita nyalakan , dan masih banyak lagi. Virus VBS seperti ini kadang juga diselipkan pada file autorun yang seperti dijelaskan di atas.
Nah ada tindakakn pencegahan buat mengatasi computer kita dari terjangkitnya virus VBS ini.
1. Buka Folder Option dari Windows Explorer
2. Pada tab File Types ubah program penghandle VBS dengan notepad misalnya. Gambarnya seperti ini.


Semoga bermanfaat

Senin, 24 Agustus 2009

Shalat Taraweh...

Shalat taraweh hari kedua masih tetap ramai seperti hari kemarin. Fenomena ini sama seperti tahun lau dimana di awal puasa seperti ini masih banyak orang yang semangat menjalani ibadah yang satu ini. Belum lagi yang anak-anak mereka sengaja berduyun-duyun datang dengan teman-temannya. Semua anak terlihat dan bersemangat dalam menjalankan ibadah shalat taraweh. Walaupun tidak sedikit juga yang sekedar datang hanyauntuk bermain-main dan bahkan hanya membuat ribut dan yang paling parah bermain petasan.
Ramai di awal tidak sama dengan di akhir Ramadhan. Bahkan yang sangat dimiriskan di salah satu masjid di dekat rumah ku pada 10 hari terakhir ramadhan kemarin hanya tinggal 1 saf makmum yang mengikuti shalat taraweh. Sungguh ironis memang, tapi itu lah yang terjadi di hampir setiap bulan Ramadhan.
Ada beberapa orang yang berpendapat bahwa banyak yang pulang ke kampung masing-masing. Tapi saat aku pulang ke kampung ku pun keadaan sama saja masjid masih tetap sepi di hari-hari terakhir Ramadhan. Ada juga yang mengatakan bahwa sudah banyak orang yang malas karena mereka sudah sibuk mencari uang untuk menyambut hari raya Idul Fitri. Sungguh disayangkan. Mudah-mudahan semangat ku Ramadhan kali ini tetap terjaga sampai hari yang fitri nanti. Amin...

Jumat, 21 Agustus 2009

Selamat Berpuasa....


Marahaban ya Ramadhan…
Alhamdulilah besok kita telah sampai pada bulan yang paling dimuliakan oleh Allah. Inilah saat dimana kita tingkatkan segala iman dan takwa kita, karena di bulan ini Allah janjikan pahala yang begitu melimpah. Oleh karena itu sia-sialah kita yang tak memanfaatkan bulan sebaik-baiknya bulan ini. Dalam sebuah hadist pun diriwayatkan bahwa diharamkan dia dari api neraka apabila ia berbahagia menyamput datangnya Ramadhan.
Ayo teman-teman kita sambut indahnya Ramadhan. Semoga di hari kemenangan nanti kita bisa mendapatkan fitrah sesungguhnya.
Amin….^_^

Busway Transjakarta..sungguh disayangkan...


Huh..jakarta yang panas hari ini sampai di busway pun yang notabene bus beAC pun terasa begitu panas.hehehe… ngomong-ngomong soal Busway Transjakarta ada sedikit informasi tentang Bus yang katanya solusi kemacetan yang ada di Jakarta. Apa benar??? Hehehe ^_^
ada sedikit sejarahnya nih tentang busway transjakarta yang dibangun dari koridor yang satu ke koridor yang lainnya

Koridor 1 (2004)

Jalur Transjakarta (kanan) merupakan jalur khusus yang tidak boleh dilewati kendaraan lainnya.

Bus Transjakarta (Tije) memulai operasinya pada 15 Januari 2004 dengan tujuan memberikan jasa angkutan yang lebih cepat, nyaman, namun terjangkau bagi warga Jakarta. Untuk mencapai hal tersebut, bus Tije diberikan lajur khusus di jalan-jalan yang menjadi bagian dari rutenya dan lajur tersebut tidak boleh dilewati kendaraan lainnya (termasuk bus umum selain Transjakarta). Agar terjangkau oleh masyarakat, maka harga tiket disubsidi oleh pemerintah daerah.

Pada saat awal beroperasi, Tranjakarta mengalami banyak masalah, salah satunya adalah ketika atap salah satu busnya menghantam terowongan rel kereta api. Selain itu, banyak dari bus-bus tersebut yang mengalami kerusakan, baik pintu, tombol pemberitahuan lokasi halte, hingga lampu yang lepas.

Selama dua minggu pertama, dari 15 Januari 2004 hingga 30 Januari 2004, bus Tije memberikan pelayanan secara gratis. Kesempatan itu digunakan untuk sosialisasi, di mana warga Jakarta untuk pertama kalinya mengenal sistem transportasi yang baru. Lalu, mulai 1 Februari 2005, bus Tije mulai beroperasi secara komersil.
Beberapa bus Transjakarta di Jalan Sudirman.

Sejak Hari Kartini pada 21 April 2005, Transjakarta memiliki supir perempuan sebagai wujud emansipasi wanita. Pengelola menargetkan bahwa nanti jumlah pengemudi wanita mencapai 30% dari keseluruhan jumlah pengemudi. Sampai dengan bulan Mei 2006, sudah ada lebih dari 50 orang pengemudi wanita.

Koridor 2 dan 3 (2006)


Tepat 2 tahun setelah pertama kali dioperasikan, pada 15 Januari 2006 Transjakarta meluncurkan jalur koridor 2 (Pulo Gadung - Harmoni) dan 3 (Kalideres - Pasar Baru). Mulai hari minggu, tanggal 10 Februari 2008, beberapa bus Transjakarta koridor 3 mulai melalui rutenya yang baru, yaitu dari arah Kalideres setelah halte Jelambar tetap lurus melewati Jalan Kyai Tapa menuju Halte Harmoni Central Busway tidak berbelok melalui Tomang. Penggunaan jalur ini masih belum resmi karena sebagian besar bus koridor 3 masih melaui jalur Tomang, dan 2 halte busway sepanjang Jalan Kyai Tapa belum beroperasi. Sejak tanggal 10 September 2008, 2 halte tersebut (Grogol dan Sumber Waras) mulai dioperasikan secara resmi.

Koridor 4, 5, 6, dan 7 (2007)

Pada tahun 2006, dimulai pembangunan 4 koridor baru Busway, yaitu:
* Pulo Gadung - Dukuh Atas (Koridor 4)
* Kampung Melayu - Ancol (Koridor 5)
* Ragunan - Latuharhari (Koridor 6)
* Kampung Rambutan - Kampung Melayu (Koridor 7)
Sama seperti pada pembangunan koridor-koridor sebelumnya, proyek pembangunan 4 koridor ini juga mengundang reaksi negatif beberapa pihak terutama karena kemacetan parah yang disebabkannya.
Koridor 4-7 ini diresmikan penggunaannya pada Sabtu, 27 Januari 2007, oleh Gubernur DKI Jakarta Sutiyoso di shelter Taman Impian Jaya Ancol. Setelah peresmiannya, keempat koridor ini baru efektif beroperasi pada tanggal 28 Januari 2007. Tidak seperti pada waktu peresmian koridor 1, tidak ada tiket gratis untuk masyarakat untuk sosialisasi di koridor-koridor ini.

Koridor 8, 9, dan 10 (2008)

Pembangunan koridor 8-10 dimulai pada bulan Agustus 2007.[1] Ketiga koridor ini awalnya direncanakan untuk dapat beroperasi bulan Maret 2008, namun mengalami beberapa penundaan.
Rencana operasional koridor 8 awalnya ditunda hingga 14 Februari 2009[2], namun akhirnya mengalami penundaan lagi. Koridor ini pertama kali diujicoba secara terbatas pada tanggal 9 Februari 2009,[3] dan memasuki tahap operasional pada hari Sabtu, 21 Februari 2009.[4] Dari 45 bus yang dibutuhkan untuk melayani koridor 8, hingga tanggal 6 Februari 2009 baru tersedia 20 bus, yang memaksa BLUTJ untuk memangkas rute operasional dari Lebak Bulus - Harmoni menjadi Lebak Bulus - Daan Mogot (Halte Jelambar, walau sebagian sumber menginformasikan Halte Indosiar).[2]
Pada hari pertama operasionalnya, koridor 8 direncanakan beroperasi pada periode 13.00-22.00 WIB[4]
Ketiga koridor ini melayani rute:
* Lebak Bulus - Harmoni (Koridor 8), dengan panjang 26 km.
Rute melalui Jalan Ciputat Raya, Metro Pondok Indah, Teuku Nyak Arif, Letjen Soepomo, Panjang, Daan Mogot, Raya Tomang, Gajah Mada/Hayam Wuruk.

* Pinang Ranti - Pluit (Koridor 9), dengan panjang 29,9 km.
Rute melalui Jalan Pondok Gede Raya, Raya Bogor, Mayjen Sutoyo, MT Haryono, Gatot Subroto, S Parman, Latumeten, Jembatan Dua, Jembatan Tiga, Pluit.
* Cililitan - Tanjung Priok (Koridor 10), dengan panjang 19 km.
Rute melalui Jalan Mayjen Sutoyo, DI Panjaitan, Jend Ahmad Yani, Yos Sudarso, Enggano.

Busway Transjakarta yang sudah menjadi ciri khas ibukota tersebut kini sudah tak seperti saat pertama kali di operasikan.buktinya saja sudah banyak Bus Tansjakarta yang tidak berfungsi system pemberitahuannya, ada juga yang pintunya sudah rusak, belum lagi ada bangku-bangku sedikit kurang nyaman. Belum lagi dihalte dan jembatan penyebrangan yang sudah beberapa mengalami kerusakan dan kurang tertib karena banyaknya orang berjualan dan meimnta sumbangan. Bukankah semua itu sudah ada tempatnya?? Disinilah kadang yang masih sangat disayangkan. Kenyamanan yang diawal dapat dianggap sempurna tapi tak bisa dijaga kerawatannya. Hal inilah yang juga memicu para pengguna angkutan umum tetap memilih untuk naik kendaraan pribadi. Beda halnya dengan di luar negeri yang jelas sangat memperhatikan sekali bagaimana pemeliharaan fasilitas-fasilitas umum seperti contohnya kendaraan umum.
Ayolah para pemerintah daerah dan setiap pejabat yang berwenang. Saya tau anda-anda semua luar biasa. Tapi marilah kita luar biasakan kota ini agar kita tetap bisa terus rasakan nyamannya kota Jakarta ini.

Sabtu, 15 Agustus 2009

The Biography of My Chemical Romance


My Chemical Romance atau MCR adalah grup musik asal New Jersey, yang dibentuk pada bulan September tahun 2001 oleh Gerard Way dan Matt Pelissier. Saat ini, band ini diawaki oleh Gerard Way (vokal), Mikey Way (bass), Ray Toro (lead guitar), Frank Iero (gitar), dan Bob Bryar (drum). Nama band ini terinspirasi oleh buku karangan Irvine Welsh yaitu Ecstasy: Three Tales of Chemical Romance.
My Chemical Romance adalah grup band yang menurut media bergenre pop punk, post-hardcore, "punk revival", rock alternatif, dan emo. Namun grup ini mendeskripsikan musik mereka sebagai musik "rock" atau "pop yang kasar", dan menolak diklasifikasikan sebagai emo. Grup ini telah merilis tiga album yaitu I Brought You My Bullets, You Brought Me Your Love pada tahun 2002, Three Cheers For Sweet Revenge pada tahun 2004, dan The Black Parade pada tahun 2006.
Band ini mendapat inspirasi dari Queen, Black Flag, Iron Maiden, The Misfits, Morissey, At the Gates, Pink Floyd, The Smashing Pumpkins, Descendents, Pantera, The Cure, dan The Smiths.

Awal

Mereka sepakat membentuk MCR dengan sebuah alasan yang sama yaitu untuk sebuah balas dendam!! Kok bisa???
Sang vokalis Gerard Way, adalah seorang maniak komik, hanya tertarik dengan komik dan musik. Gerard seorang yang senang membuat berbagai hal kreatif untuk dirinya sendiri. Dia adalah tipe penyendiri dan menjadikannya agak "terisolasi" dan dianggap "tidak ada" di sekolah.
Sama halnya seperti Gerard, Ray Toro sang gitaris, juga seperti dianggap "tidak ada" disekolahnya. Setiap pulang sekolah, dia langsung pulang ke rumah hanya untuk bermain gitar dan video game seharian.
Yang agak berbeda mungkin Frank Iero, meski hanya memiliki tiga orang teman di sekolahnya, akan tetapi setiap hari dia hanya ngeganja dan mabuk-mabukan. Frank seperti bingung harus berbuat apa.
Kelima anak-anak "tersisih" tersebut berjuang untuk tetap bertahan di sekolah dengan kesadaran.
Musik memang ajaib, mereka yang berasal dari sekolah berbeda itu, disatukan dalam sebuah band. Inilah awal dari MCR. Gerard adalah salah satu saksi hidup ketika teroris meruntuhkan World Trade Center, 11 September 2001 lalu. Rasa marah, kesal, gelisah, sedih dan resahnya kemudian dituangkan dalam lagu berjudul Skylines and Turntiles yang ditulisnya bersama Matt Otter Pelisier. Mereka kemudian mengajak Ray Toro dan Mikey Way (adik Gerard) untuk bergabung. Nama band sendiri diusulkan oleh Mikey ketika membaca buku berjudul Ectassy: Three Tales of Chemical Romance, tulisan Irvine Welsh.

Three Cheers for Sweet Revenge

Ketenaran datangnya memang kadang sering tak terduga. Ini juga yang dialami 5 orang cowok yang bisa dibilang comic-book-obsessed dari New Jersey. Karena gara-gara album perdana mereka jadi hits tiba-tiba ketenaran mereka meroket.
Sekitar tahun 2003, mereka dikontrak oleh Reprise Warner Bross dan merilis album Three Cheers For Sweet Revenge yang diproduseri oleh Howard Benson, pada tanggal 4 juni 2004. Album yang boleh dibilang menjadi tonggak awal kesuksesan MCR.
Mereka bertambah sukses lagi ketika lagu lagu mereka di album ini menjadi berhasil menjadi hits di radio komersial dan MTV, seperti Helena (yang diciptakan Gerard untuk nenek tercintanya, Elena, setelah beliau meninggal), Im Not Okay, The Ghost Of You, dan Thank You For The Venom. Album ini juga berhasil meraih charts di Billboard.
Seiring pertumbuhan popularitas mereka, Matt Pelisier (drummer) keluar dari MCR pada Agustus 2004 ketika mereka lagi tur di Jepang. Alasannya belum jelas, tapi ada yang mengatakan kalo alasannya karena perdebatan dengan Ray atau karena ada kesalahan yang diperbuat Matt ketika konser dan dengan segera digantikan oleh Bob Bryar.

Cobaan dan Cibiran

Selain sempat "goyang" dikarenakan keluarnya Matt Pelisier, MCR juga sempat dikatakan "hampir rontok" ketika Iero meninggalkan tur pada tanggal 11 November 2007 di Newcastle, setelah mendengar kabar mengenai anggota keluarganya yang sakit dan digantikan sementara oleh teknisi gitar MCR, Matt Cortez. Matt juga sempat menggantikan Mikey Way saat ia "cuti" enam bulan setelah menikah. Sakit dan meninggalkan tur juga masih dialami oleh drummer Bob Bryar yang mengalami cedera pergelangan tangan.
Meskipun MCR mengganggap aliran musik mereka adalah "pop punk", "post-hardcore", "punk revival" dan "alternatif pop rock" serta menolak dikatakan sebagai band emo, banyak kritikus musik yang menggolongkan mereka secara perlahan-lahan masuk dalam aliran emo.
Ejekan sebagai anak-anak emoini pernah secara kasar dilontarkan oleh band Inggris Kasabian yang menyebut MCR dengan clowns atau emo kids. Entah mengapa, Kasabian menyebut MCR sebagai satu band yang tidak punya sesuatu yang positif untuk dikatakan.
Selain itu, Marilyn Manson juga mengejek MCR sebagai "Peniru yang Menyedihkan". Manson mengklaim bahwa MCR telah merampok gayanya.
Dalam interviewnya dengan The London Paper, Manson mengatakan kalau lagu Mutilation Is The Most Sincere Form Of Flattery dari album barunya Eat Me, Drink Me menceritakan tentang pakaian Gerard Way sang vokalis MCR.

Bring Black Parade To Life!

Tanggal 23 Oktober 2006, MCR merilis album ketiga mereka, ˜The Black Parade yang diproduseri oleh Rob Cavallo. Album ini aslinya berjudul The Rise and Fall of My Chemical Romance, tapi di interview yang diadakan oleh majalah Kerrang! Gerard mengatakan kalo judul album itu bukan judul yang sebenernya, hanya tipuan dan lelucon aja, "It was never the title of the album, more a spoof, or joke".
Dalam album ini, MCR seolah ingin meninggalkan kesan emo dalam diri mereka dan menjadi lebih gelap. Hal itu terbukti dengan pernyataan Gerard bahwa single "Cancer" adalah single yang paling gelap sepanjang masa. Gerard menyatakan bahwa "Cancer" banyak bercerita mengenai penyakit kanker dan bercerita mengenai sesuatu yang dialami oleh si pasien kanker. " Bagi saya, pengalaman menulis lagu ini seperti menuliskan lagu tergelap sepanjang masa dan saya rasa kami berhasil," ujar Gerard. Album ini berhasil meraih kesuksesan dengan terjual 1,4 juta copy diseluruh dunia.
MCR juga memilih menjadi band dengan basis massa "underground" atau "grassroots". Mereka punya fans yang siap mencaci-maki habis-habisan dalam forum yang mereka bikin, termasuk di situs resmi mereka. Sisi positifnya adalah, MCR menolak segala atribut yang biasanya dilekatkan pada band, seperti sex icondan sebagainya. Fans membuat mereka menjadi diri mereka sendiri.

my poom..^_^..

sedikit tentang hati gw nih....


Sebesar Cinta Itu

Sebesar cinata itu tak pernah ada batas tanding
Entah dari mana, dimana, kapan, ku telah menemukan cinta itu
Berlabuh begitu saja tanpa pesan
Ku ingin tetap jaga besar cinta itu padanya
Tapi… apakah ia bisa jaga layaknya diriku???
Ku pikir tidak … ku pikir palsu….
Sudah…. Sudah…..
Ku ingin angin bawa cinta itu

_my heart_



Untuknya

Sore itu….
Entah pikiran apa yang ada saat itu
Hanya penat hinggapi diri
Berusaha mencari agar tak sendiri
Tapi entah yang ku cari
Entah apa atau siapa
Dan untuk apa
Mencoba kembali ke satu titik
Dimana titik itu tujuan hidup ku
Kenapa ku sering goyah
Mudah sekali goyah
Mungin masih banyak tujuan ku
Atau sekedar mau ku
2, 3, 4, 100, 1000, tak hingga
Tapi…..
Sanggupku tak mungkin singgahi semua
Hanya dia yang utama
Ibu


sekedar curhat

Sabtu, 08 Agustus 2009

Hidup Pengamen Jalanan....HIDUUUP!!!.....


Ibukota Jakarta…..
Yang ada dalam benak kita sudah pasti keadaan kota metropolitan yang penuh hiruk pikuk orang bekerja mencari nafkah dan tempat kemacetan yang tiada habis-habisnya. Memang itulah Jakarta.
Hmmm…. Bagi yang suka bepergian dengan menggunakan buskota sudah tentu tidak asing lagi dengan yang namanya penyanyi jalanan atau biasa orang menyebutnya pengamen. Keberadaan mereka kadang cukup mengganggu bagi orang-orang yang tidak suka dengan yang mereka kerjakan itu. Banyak yang menganggap pengamen itu hanya membuat bising saja dan kepala pusing disaat pagi yang macet. Namun tidak sedikit pula orang yang senang akan keberadaan mereka. Suka atau tidak sukanya pada seorang pengamen ditentukan pula oleh sikap dan bagaimana si pengemen itu membawa diri.
Sebenarnya bagaimana sih dunia seorang pengamen itu??
Menurut pendapat beberapa temen ku, banyak sekali sisi gelap dari dunia pengamen jalanan tersebut. Tak jarang dari mereka yang melakukan tindak menyimpang dari mengamen tersebut, seperti membeli narkoba dari hasil mengamen. Ada lagi yang sengaja hanya dibelikan minuman keras untuk minum-minum semalam suntuk. Hal itu yang sering juga menjadi pemicu terjadi tindak kriminal kekerasan seperti perkelahian sesama anak jalanan.

Mereka para pengamen yang melakukan tindakan negatif semacam itu bukan berarti tanpa sebab. Tiada akibat tanpa suatu sebab. Mereka yang melakukan semua itu dikarenakan beberapa faktor seperti ekonomi, rumah tangga, dan pergaulan di lingkungannya.
Tapi dunia pengamen tak seratus persen buruk. Kalau kita sering memperhatikan pengamen tersebut, kita dapat membedakan yang mana pengamen yang benar-benar mengamen untuk bertahan hidup atau dengan yang ala kadar nya saja. Pengamen yang sungguh-sungguh dalam bernyanyi di bus kota sangat dapat kita rasakan dari cara dia memainkan lagu dan berkomunikasi dengan penumpang lainnya. Mereka terlihat sopan dan dengan pakaian yang rapi pula. Mereka sangat enak dilihat dan banyak juga orang yang merasa terhibur akan kberadaannya. Beberapa temanku bilang mereka yang seperti itu berasal dari berbagai tempat. Seperti sanggar-sanggar anak jalanan yang mengajarkan berbagai keterampilan. Selain itu ada juga mereka yang seorang mahasiswa. Mereka menjadi pengamen hanya untuk mencari pengalaman hidup ataupun sambilan mencari uang saku. Oleh karena asal merekalah yang membuat mereka disukai banyak orang.
Sebagai pengalaman saya pernah pulang dari kampus naik bus kota dari arah cawang. Tiba-tiba ada seorang anak perempuan membawa sebuah gitar kecil atau ukulele namanya dan kakaknya seorang laki-laki yang membawa gendang dari paralon yang atasnya ditutupi kater hitam. Tanpa berlama-lama mereka langsung berakasi dengan semangatnya. Yang membuat ku kagum saat si anak pepempuan ini membawakan lagu-lagu daerah yang beragaam dan berbeda-beda bahasa pula. Aku sungguh takjub mendenganr suara merdunya yang kadang tinggi tapi kadang rendah. Tak kalah pula kakaknya yang manabuh gendang, kadang menyahut-nyahut mengiringi sang adik yang kian asyik bernyanyi lagu-lagu daerah. Begitu selesai aku dibuat takjub lagi dengan closing yang begitu memukau. Sayng uang di kantongku tinggal dua ribu rupiah. Andai saja aku punya sepuluh ribu rupiah, mungkin akan ku kasih semua sebagai imbalan atas hiburan yang telah ia berika padaku disaat penat sepulang kuliah. Dua jempol bua tdua kakak beradik yang hebat. semangat...

Harapan ku bagi seorang pengamen, tetaplah berkreasi dalam hidup. Jangan jadikan hidupmu sia-sia dan rusak dengan hal-hal yang dapat negatif. Hidup cuma sekali, kadang berat kadang ringan, kadang diatas, kadang di bawah. Tapi itulah hidup. Kita sebagai manusia hanya bisa berusaha dan berdoa.
Always keep the spirit ^_^

Tunggu next posting………….

Jenis-jenis Motor

Motor adalah merupakan bagian utama dari sebuah robot. Hampir semua jenis robot kecuali yang menggunakan muscle wire (kawat otot) selalu menggunakan motor. Jenis turtle, vehicle dan rover membutuhkan motor untuk menggerakkan rodanya. Appendage membutuhkan motor untuk menggerakkan lengan dan mencengkeram. Walker dan android membutuhkan motor untuk menggerakkan kakinya.
Terdapat beberapa jenis motor di pasaran dan untuk merancang sebuah robot
maka kita harus dapat memilih motor yang tepat sesuai fungsinya pada robot tersebut.
1. Motor DC

Motor DC lebih cocok digunakan pada aplikasi yang menggunakan kecepatan tinggi dan torsi yang cukup besar. Oleh karena itu, motor ini biasanya digunakan pada bagian roda atau kaki sebagai penggerak dari sebuah robot. MTR-DSR01 yang tampak pada gambar 1 adalah sebuah motor yang dilengkapi dengan rotary encoder sehingga sistem dapat mengetahui kecepatan putar dari motor tersebut. Kecepatan putar motor dihitung berdasarkan jumlah putaran yang terjadi dalam satu menit atau RPM (Rotation Per Minute).
Gear
Untuk memperkuat torsi sebuah motor yang biasanya dinyatakan dalam kg-cm digunakan gear reduksi. Torsi diukur berdasarkan kemampuan sebuah tuas sepanjang 1 cm untuk menggerakkan benda sebesar x kg. Semakin lambat putaran motor akibat penambahan gear maka semakin kuat torsi yang dihasilkan. Perubahan putaran ini berbanding terbalik dengan perbedaan diameter gear. Kecepatan motor akan turun dua kali lipat untuk gear yang dua kali
lebih besar. Perlu diperhatikan bahwa gear yang digunakan harus memiliki ukurangigi yang sama persis.

Gambar 2 adalah Delta Robo Motor & Wheel Set yang dilengkapi dengan gearbox perbandingan 1 : 32 yang akan meningkatkan torsi motor 32 kali lebih besar daripada yang dihasilkan oleh motor itu sendiri. Untuk mengatur kecepatan gerak dari motor DC digunakan teknik PWM yaitu pengaturan lebar pulsa dalam setiap detiknya. Semakin besar pulsa fase ON dari sebuah motor akan semakin besar pula kecepatan motor tersebut.

2. Motor Stepper
Torsi motor stepper tidak sebesar motor DC, namun motor ini mempunyai tingkat presisi yang sangat tinggi dalam gerakannya. Kecepatan gerak motor ini dinyatakan dalam step per second atau jumlah step gerakan dalam setiap detiknya. Secara umum terdapat dua jenis motor stepper yaitu bipolar dan unipolar. Motor stepper unipolar terdiri dari dua buah motor yang masing-masing mempunyai dua buah kumparan sedangkan motor stepper bipolar terdiri dari sebuah motor dengan dua buah kumparan.

Pengendalian motor stepper dilakukan dengan mengaktifkan setiap kumparan secara bergantian. Untuk motor stepper unipolar yang terdiri dari 4 kumparan terdapat 4 phase sedangkan untuk motor stepper bipolar yang terdiri dari 2 kumparan terdapat 2 phase.
Seringkali untuk menghemat kabel, pada motor stepper unipolar ada beberapa polaritas kumparan yang digabung seperti tampak pada gambar 4. Oleh karena itu akan sering juga dijumpai unipolar stepper dengan 6 atau 5 kabel.
Pada sebuah robot, motor stepper lebih sering digunakan pada aplikasi penggerak lengan, tuas penjepit dan lain-lain yang tidak memerlukan torsi dan kecepatan yang terlalu besar namun dibutuhkan ketelitian saja.

3. Motor Servo
Berbeda dengan motor DC dan motor Stepper, motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor. Tampak pada gambar dengan pulsa 1.5 mS pada periode selebar 2 mS maka sudut dari sumbu motor akan berada pada posisi tengah. Semakin lebar pulsa OFF maka akan semakin besar gerakan sumbu ke arah jarum jam dan semakin kecil pulsa OFF maka akan semakin besar gerakan sumbu ke arah yang
berlawanan dengan jarum jam.
Motor servo biasanya hanya bergerak mencapai sudut tertentu saja dan tidak kontinyu seperti motor DC maupun motor stepper. Walau demikian, untuk beberapa keperluan tertentu, motor servo dapat dimodifikasi agar bergerak kontinyu.

Pada robot, motor ini sering digunakan untuk bagian kaki, lengan atau bagianbagian lain yang mempunyai gerakan terbatas dan membutuhkan torsi cukup besar.

thanks alot buat
Paulus Andi Nalwan, www.robotindonesia.com

Selasa, 04 Agustus 2009

"Don't look the book from the cover!!!"

Belum lama kita mendapatkan sang idola fenomenal dunia musik pop internasional meninggal dunia di usia yang ke 60, kini kita dikejutkan dengan meninggalnya idola baru kita yang belakangan ini tengah berada di puncak karirnya. Sekitar pukul 11 siang tadi mbah surip menghembuskan nafas terakhirnya. Sungguh sulit dipercaya begitu pertama kali mendengar berita itu. Tapi itu lah yang terjadi
Mba surip sosok yang begitu nyeleneh dan terkesan asal-asalan justru menyimpan banyak rahasia yang kita tidak tahu. Cobalah kita lihat biografi singkat tentang Mbah surip
Sumber kapanlagi.com

Urip Ariyanto
Laki-Laki
Mojokerto, 05 Mei 1949

Tanggal Meninggal:
04 Agustus 2009


Biografi :
Prosesi pemakaman Mbah Surip diawali dengan upacara pernikahan puteri keduanya. Kedua mempelai yang langsung datang ke tempat persemayaman Mbah Surip dari Mojokerto, Jawa Timur, melakukan ijab kabul di depan jenazah seniman yang dikenal rendah hati tersebut.
Di tengah popularitas yang baru saja diraihnya, seniman nyentrik asal Mojokerto, Jawa Timur, tersebut menghadap Sang Khalik. Kepergian pelantun tembang Tak Gendong yang begitu mendadak itu menyisakan duka yang sangat mendalam bagi kerabat, teman dekat maupun para penggemarnya.
Kini, tiada lagi penampilan unik dengan rambut rasta ala penyanyi reggae dan tawanya yang khas dan lepas, yang menjadi ciri dari Mbah Surip.
Dilahirkan di Mojokerto, 5 Mei 1949 dengan nama asli Urip Achmad Rijanto Soekotjo adalah duda dengan empat orang anak sekaligus kakek dari empat cucu. Sebelum menjadi seniman, Mbah Surip menjalani berbagai macam profesi.
Mulai pekerjaan di bidang pengeboran minyak, tambang berlian bahkan lelaki yang memiliki gelar Drs, Insinyur dan MBA ini pernah mengadu nasib di luar negeri seperti Kanada, Texas, Yordania, dan California.
Karena ingin mengadu nasibnya, akhirnya Mbah Surip hijrah ke Jakarta. Ia kemudian bergabung dengan komunitas seniman, sebut saja Teguh Karya, Aquila, Bulungan, dan Taman Ismail Marzuki.
Kesempatan pun datang kepada seniman yang pernah menerima penghargaan dari MURI untuk aksi menyanyi terlama ini. Ia mendapat kesempatan masuk ke studio rekaman.
Dalam perjalanan bermusiknya, ia telah mengeluarkan beberapa album yang dimulainya sejak 1997. Beberapa albumnya antara lain, IJO ROYO-ROYO (1997), INDONESIA I (1998), REFORMASI (1998), TAK GENDONG (2003) dan BARANG BARU (2004).
Tak Gendong sendiri ia ciptakan pada 1983 saat Mbah Surip bekerja di Amerika Serikat. Menurut Mbah Surip lagu ini memiliki makna filosofi tersendiri, yakni belajar salah.
Pada hari Selasa, 4 Agustus 2009, Mbah Surip meninggal. Menurut kabar yang beredar, Mbah Surip yang kerap mengatakan 'I Love You Full' ini menghembuskan nafas terakhir sekitar pukul 10.30 wib, setelah sebelumnya sempat dilarikan ke RS Pusdikkes, Jakarta Timur.
Mbah Surip meninggal dengan status duda yang telah disandangnya selama 26 tahun dan meninggalkan empat anak dan empat cucu.

Dari tulisan diatas kita bisa liat beberapa hal yang tidak banyak orang tahu kalau dia sebenarnya adalah bukan orang yang sembarangan dan karya-karyanya jelas mempunyai arti dan makna tersendiri tentang kehidupan, khususnya pada lagu yang sedang booming "Tak Gendong"
sekali lagi kami bangga atas seluruh semangat, tekad dan seluruh jiwa pantang menyerahmu. Semoga semua karya-karya mu dapat terkenang di hati kita semua, di hati pencinta musik tanah air.....

Good bye Mbah Surip.....

Sabtu, 01 Agustus 2009

Coba renungin deh!!! Sepele tapi cukup bisa ngebuka hati lo…..

“Ketika Kau Tampakkan Indahnya Dunia dibalik Rasa Syukur ku”
Mungkin kalimat diatas jarang kita dengar dan mungkin juga tak pernah kita pikirkan sebelumnya. Tapi coba deh lakuin itu semua dikehidupan sehari-hari kita yang dipenuhi dengan kesibukan kita sebagai seorang siswa, mahasiswa, ataupun pekerja di suatu perusahaan. Coba kita pikirkan betapa berlimpahnya anugerah yang Tuhan kasih buat kita ngejalanin hari-hari kita. Contohnya kita yang sebagai seorang mahasiswa yang udah bisa dapet kesempatan buat kuliah di suatu universitas yang orang lain itu belum tentu bisa ngedapetin itu. Kita bisa merasakan mudahnya mendapatkan ilmu pengetahuan yang begitu melimpah, pengajar-pengajar yang berkualitas, fasilitas kuliah yang serba kecukupan, dan masih banyak lagi kemudahan-kemudahan aygn kita dapatkan. Itu baru di kehidupan kampus, belum di lingkungan rumah. Kita bisa dengan tenang belajar dan beristirahat di rumah, fasilitas yang kita butuhkan bisa dengan mudah kita dapatkan dan gunakan. Itu baru sebagian kecil dari semua anugerah yang Tuhan udah kasih buat kita. Tapi kadang kita semua dilalaikan dengan itu semua. Kita tidak dapat memaksimalkan semua fasilitas dan sarana serta kemudahan-kemudahan yang sudah kita dapat itu. Dengan fasilitas yang serba ada kita dibuat menjadi malas dan kadang kita malah menggunakan untuk hal yang tidak perlu da bahkan menyimpang. Sebetulnya kalau kita bisa menjadi orang yang sedikit pemerhati lingkungan sekitar, mungkin kita akan menemukan masih bayak orang diluar sana yang tidak seberuntung kita. Tidak usah jauh-jauh deh, coba lihat sekeliling kita saat kita pulang kuliah misalnya. Sudah pasti kita adakan melihat orang-orang yang seumuran dengan kita sudah harus berjuang melawan kerasnya kota Jakarta demi mendapatkan uang yang harus digunakan untuk membiayai sekolah adik-adiknya ataupun untuk memberikan nafkah bagi keluarga-eluarga mereka. Mereka tidak dapat melanjutkan maupun merasakan bagaimana indahnya masa-masa sekolah dan kuliah seperti kita. Mereka tidak mendapatkan kesempatan mendapatkan ilmu yang setinggi-tingginya seperti kita. Mereka pun harus pulang larut malam dan belum tentu bisa tidur dan beristirahat seenak kita beristirahat dirumah kita masing-masing. Tapi itulah hidup dan itulah garis takdir yang memang harus mereka jalani. Maka dari itulah kita jangan selalu melihat keatas terus, menginginkan segala sesuatu yang orang lain punya dan kita tidak punya. Kita yang memang diberi keluasaan sebaiknya banyak-banyak mengucapkan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala karunia dan kelimpahan rezeki yang telah kita dapat. Dengan begitu mudah-mudahan kita tidak akan pernah merasa kekurangan dengan semua yang telah kita punya. Maksimalkanlah segala sesuatu dan fasilitas serta sarana yang kita dapatkan dalam hidup kita. Mudah-mudahan kita akan sukses apabila kita memang benar-benar niat dan berusaha sekuat tenaga untuk mencapai semua cita-cita kita. Disitulah letak indahnya bersyukur, maka sering-seringnya kita berterima kasih kepada-Nya ^_^….

Gear System in Mechanical Tools and Robotic



Pendahuluan

Gear adalah salah satu komponen mekanik yang sangat penting. Gear tidak hanya sebuah benda berputar yang banyak kita lihat, seperti pada mesin-mesin mobil ataupun dari sistem transmisinya. Gear berfungsi menyalurkan gaya rotasi atau putaran ke gear ataupun ke komponen lainnya. Sistem gear berbeda dengan sistem katrol dimana pada sistem katrol dapat terjadi fenomena slip. Dalam sistem gear, slip tersbut tidak akan terjadi karena adanya gigi-gigi yang melingkar sepanjang roda gear tersebut. Tergantung dari bagaimana bentuk kontstruksi dan arah putar roda gear tersebut, akan dapat memindahkan atau menyalurkan gaya yang menghasilkan pebedaan kecepatan, torsi, ataupun perbedaan besar gaya yang berasal langsung dari sumber tenaga. Perbedaan-perbedaan inilah yang kemudian diterapkan dan dimanfaatkan keefisiensiannya dalam berbagai alat bantu mekanik.

Fungsi Gear Secara Umum
Bentuk dan ukuran gear sangat beragam. Begitu juga dengan mata gigi yang ada diroda gigi tersebut, memiliki berbagai ukuran dan bentuk. Beragam ukuran dan bentuk tersebut dibuat berdasarkan fungsional suatu alat mekanik yang akan digunakan. Namun fungsi gear secara umum yaitu :
1. Mendapatkan variasi kecepatan putaran sesuai dengan yang kita butuhkan.
2. Memindahkan arah putaran kearah poros yang berbeda.
3. Meningkatkan efisiensi mesin.
4. Mengurangi kekuatan yang gunakan pada sistem pengerjaan manual.

Jenis-jenis Gear
Ada beberapa jenis roda gear yang sering terlihat atau sering dipakai dalam peeralatan mekanik. Berikut adalah beberapa contoh roda gear tersebut.
1. Spur gears
2. Eksternal, internal gears
3. Helical gears
4. Double helical gears
5. Worm gear
6. Hypoid gears
7. Bevel gears
8. Crown gear
9. Rack and pinion
10. Sun and planet gear

Klasifikasi Gear
1. Berdasarkan posisi poros
a. Parallel
b. Intersecting
c. Non-paralel dan non-intersecting

2. Berdasarkan tingkat kecepatan yang dihasilkan
a. Kecepatan tinggi
b. Kecepatan sedang
c. Kecepatan rendah

3. Berdasarkan tipenya
a. Eksternal gear
b. Internal gear
c. Rack dan pinion (tumpuan dan pinggiran)

4. Berdasarkan posisi gigi dipermukaan gear
a. Straight
b. Inclined
c. Curved

Karakteristik Gear

1. Spurs Gears
Spurs gera adalah gear yang biasa digunakan. Spurs gear mempunyai bentuk yang sederhana. Mata giginya berbentuk lurus dan posisinya paralel dengan poros pusat. Bentuk spurs yang sanat sederhana meyebabkan gear ini mempunyai efisiensi yang paling besar dibandingkan dengan tipe-tipe lain.

2. Helical Gears
Bentuk dari heical gear ini cukup unik karena bentuk mata gigi yang berada di sekitar roda gear memiliki sudut tertentu yang diatur sesuai dengan kebutuhan yang kita inginkan. Sudut kemiringan yang ada pada mata gear tersebut yang kemudian membentuk segen-segmen berbentuk helix. Bentuk sudut yang ada di mata gigi gear ini menyebabkan pergerakan nya lebih halus dari pada spurs gear. Selain itu frekuensi suara yang dihasilkan lebih rendah daripada spurs gear. Namun bentuknya yang cukup kompleks ini menyebabkan efisiensi nya lebih rendah dibandingkan dengan spurs gear.

3. Worm gear
Worm gear mempunyai bentuk yang hampir murip dengan sekrup. Worm gear sejenis dengan worm gear namun worm gear mempunyai sudut yang cukup besar bahkan mencapai sudut sembilan puluh derajat. Mata gigi yang ada di worm gear berbbeda dengan gear lain. Worm gear hanya memiliki mata gig tunggal. Mata gigi tunggal ini lah yang menyebabkan perbandingan rasio yang dimiliki worm gear paling besar.

4. Bevel Gears
5. Rack and Pinion
Gear dengan tipe seperti ini banyak digunakan untuk mempermudah pergerakan sistem suatu alat saja. Rack and pinion ini berupa sebuah gear spurs biasa yang berada pada sebuah mata gigi yang melintang biasa bukan berupa sebuah roda. Pada tempat CD atau DVD banyak ditemukan gear semacam ini.

Penerapan Gear Belt dan Pulley Pada Bidang Robotik

Pada bidang robotik sistem penggungaan gear maupun belt dan pulley jelas sangat dibutuhkan. Kombinasi dari ketiga komponen inilah yang dimanfaatkan untuk mendapatkan fungsi kerja dari roda ataupun alat gerak lainnya yang bekerja pada suatu robot. Kita dapat mengambil contoh pada sistem roda. Untuk mendapatkan robot yang dapat menanjak sudah pasti dibutuhkan torsi yang besar dari motor yang digunakan pada robot tersebut. Pebandingan gear pada kombinasi Gear dan belt dapat digunakan dalam kasus seperti ini. Begitu pula sebaliknya untuk menghasilkan kecepatan yang tinngi kita tinggal mengubah konfigurasi dari sistem gear dan belt maupun dengan sistem gearbox yang kita punya. Penggunaan gear belt dan pulley pada robotik kita bagi dua menjadi dua yaitu sistem gear dan belt dan sistem gearbox.

Belt and Gear System
Sistem seperti ini sudah banyak digunakan oleh beberapa tim robot yang telah mengikuti lomba robot nasional seperti KRI KRCI dan berbagai kompetisi robot lainya. Tim-tim dari beberapa universitas mempergunakan konsep seperti ini karena memiliki banyak keuntungan.
1. Pergerakan roda atau alat gerak apapun memiliki tingkat kepresisian yang tinggi karena belt dan gear ini merupakan buatan pabrik yang diproduksi oleh orang-orang yang sudah ahli dalam pembuatan geear semacam ini.
2. Hasil akan terlihat sangat bagus dan rapi.
3. Tidak menimbulkan bunyi seperti menggunakan gearbox.
4. Keefisiensian waktu, karena pada saat masa pemesanan kita dapat mengerjakan bagian lain dari robot yang sedang kita rancang.
Namun untuk dapat mendapatkan semua itu dibutuhkan biaya yang tidak sedikit, sehingga hal tersebut dapat menjadi kendaa tersendiri dalam membuat suatu robot.
Datasheet klik disini

Gearbox System
Robot yang menggunakan sistem gearbox pada alat geraknya juga sudah banyak digunakan. Dalam menggunakan gearbox ini kita dapat mendapatkannya ditoko-toko yang menjual berbagai macam motor-motor, dan biasanya di motor tersebut sudah terpasang gearbox yang memiliki spesifikasi tertentu. Kita juga bisa menggunakan alternatif lain dalam mendapatkan gearbox seperti dengan menggunakan gearbox pada mainan mobil-mobilan bekas yang sudah tidak terpakai lagi. Hal itu cukup membantu dalam menghemat pengeluaran produksi.
Di situs-situs online yang ada sekarang juga sudah banyak yang menjual gerabox-gearbox yang memiliki spesifikasi yang kita butuhkan. Berikut adalah beberapa datasheet yang ada www.digi-ware.com.
Adapun berbagai keuntungan yang kita dapat apabila kita menggunakan gearbox bekas yang masih bisa kita pakai :
1. Mudah didapat dan tidak menghabiskan waktu.
2. Sekalipun kita membelinya sudah pasti harganya dapat terjangkau dan bisa langsung pakai.
Namun ada beberapa kekurangan juga dalam mempergunakan gearbox mainan yaitu :
1. Kalau mainan itu hanya ada 1 kita tidak akan mempunayi back up atau cadangan dari gearbox tersebut.
2. Biasanya bahannya hanya terbuat dari plastik biasa sehingga kualitasnya tidak sebagus apabila kita pesan ke pabrik atau pembuat gearbox.
 

Copyright 2009 Brigth Your Life. Blogger Templates created by Deluxe Templates. Wordpress by Justin Shattuck.